现今工业机器人主要分两大类一直角坐标机器人(直线模组)和关节机器人,这两类机器人均适合用于诸多I业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。下面艾普优小编主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性,以及两种机器人的应用对比。 一、角坐标机器人 1、概念: 基于空间XYZ角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程反复应用,适给不同任务的自动化设备。它能够搬运物体、操作I具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,含义也在...