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现今工业机器人主要分两大类一直角坐标机器人（直线模组）和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多I业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。下面艾普优小编主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。
一、角坐标机器人 1、概念:基于空间XYZ角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程反复应用，适给不同任务的自动化设备。它能够搬运物体、操作I具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种,含义也在不断的完善中。
二、关节机器人1、概念:
也称关节手臂机器人或关节机械手臂，有很高的灵渡,通常5~6轴,适给于机乎任何轨迹或角度的工作。 2、特点: 1)有很高的自由度，灵活性，从不同度不同方位来工作。 2)速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高, 3)经常在网络或电视里看到，较为世人所熟悉和接受。 4) 6轴机器人主要应用于汽车点焊,弧焊，装配(拧螺丝)，检测类这些轻巧类工作。 5)人们开发了4轴搬运码垛类机器人。CATALOGUE