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直角坐标机器人分析
发布日期:2015.1.5
    直角坐标机器人(Cartesian coordinate robot)通常是由直线运动单元线性模组组合而成,
可根据需求不同组合成两轴或多轴形式,主要用于小负载的搬运、焊接、点胶、检测、装配、
喷涂、贴标、打码等一些列工作。大型的直角坐标机器人又被称作桁架机器人或者龙门式机
器人,是能够实现自动控制、可重复编程、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的多
用途操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X/Y/Z轴上的直线运动。其主要是适用于
机床、数控生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机
器人自动化加工提供了标准接口。在机器人和自动化工业生产领域中,龙门式机器人即实现了

制造过程的完全自动化。

直角坐标机器人分类情况

1、按用途分:焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、分拣机器人、

装配机器人、喷涂机器人、加工机器人、特种机器人等;

2、按结构形式分:壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂机器人等;

3、按自由度分:两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人等。

机器人技术的不断创新,如新型的人与机器人之间的交互式控制以及安全系统、机器人感应科技系统

以及机器人视觉应用系统等产品的推出,满足了用户更高、更广泛的需求,推动了机器人装备量的上升。


  
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